robot 2011

Ca y est, les premiers croquis sont sortis du prochain robot qui défendra les couleurs d'I-Grebot lors de la Coupe de France de robotique. Le nouveau règlement Chess'Up (voir ici) correspond à une version décalé du jeu d'échec. Notre robot sera capable de manipuler les à la fois les pionts, les figures (roi ou reine) ainsi que les constructions. Il sera capable grace à sa pince sur ascenseur de construire des structures (2 pionts + figure).·

 

Fiche technique du robot:

Propulsion : Moteur MFA

Asservissement : Aversive sur DsPic33F

Positionnement : Odomètre 500pas/tr + Aversive

Communication : Bus CAN + RS232 (Debug)

Stratégie : KISS

Monday the 18th.
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